Поступление 2017 личный кабинет

Интеллектуальные технологии в робототехнике

15.04.06 Мехатроника и робототехника
форма
обучения:
Очная 2 года
количество мест:
вступительные
испытания:

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Руководитель программы
Языки обучения
RUS
Русский
Учебные корпуса
Кронверкский пр., д. 49пер. Гривцова, д.14

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

С 1 сентября 2012 года на кафедре Систем управления и информатики открылась магистерская подготовка по направлению «Мехатроника и робототехника», отвечающая требованиям Государственного образовательного стандарта 3 поколения, профиль подготовки: «Интеллектуальные технологии в робототехнике» Срок получения образования по данной программе магистратуры составляет 2 года. Объектами профессиональной деятельности магистров являются: мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули; их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение. В ходе обучения по данной программе студенты активно участвуют в проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения. Изучают методы и средства их проектирования и моделирования. Разрабатывают новые методы управления и обработки информации, осуществляют поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей.

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Широкое внедрение робототехнических систем различного назначения в промышленности, научных исследованиях и военном деле требует подготовки высококвалифицированных специалистов в области их проектирования, изготовления и эксплуатации. Состав дисциплин программы обеспечивает выпускникам широкий кругозор и необходимые компетенции в данной области. Современные мобильные и технологические роботы, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки представляют собой сложнейшие комплексы, состоящие из механических, электромеханических, электронных и программных модулей. Данная программа обеспечивает подготовку специалистов, главным образом, в области разработки алгоритмов управления и программного обеспечения таких систем. Выпускники направления всегда будут востребованы на производстве и в научных лабораториях при разработке специализированного программного обеспечения и проведении исследований в целях совершенствования таких систем и улучшения их технических характеристик.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

Подготовить специалистов, свободно ориентирующихся в проблемах робототехники, способных адаптироваться к решению различных научных, производственно-технологических задач. Развить навыки эффективного использования современных информационных технологий при создании робототехнических и мехатронных комплексов и систем. Развить навыки технического творчества и нестандартных подходов к решению задач, связанных с разработкой алгоритмов управления и программного обеспечения робототехнических систем

ДИСЦИПЛИНЫ

Управление неполноприводными роботами

Изучаются физические принципы функционирования и особенности задач управления неполноприводными роботами, методы трансверсальной линеаризации уравнений движения роботов и синтеза регуляторов стабилизирующих программное движение, методы анализа устойчивости замкнутых систем управления роботами.

Динамика робототехнических систем

Материал данной дисциплины основан на изучении вопросов, посвященных механике систем твердых тел, управляемых манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. Изучаются проблемы эффективного, высокоточного регулирования робототехнических устройств с использованием современных методов оптимального и адаптивного управления, вопросы их проектирования и моделирования

Цифровые системы управления

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с проектированием цифровых систем управления, синтезом алгоритмов управления, повышением динамических и точностных характеристик систем данного класса

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Алексей Алексеевич Бобцов профессор, доктор технических наук
Александр Александрович Капитонов кандидат технических наук
Антон Александрович Пыркин доцент, доктор технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Разработка системы интеллектуального управления мобильным роботом
  • Дистанционное управление движением роботов по виртуально заданной траектории
  • Робастное и адаптивное управление трехстепенным и учебно-мехатронным стендом «Вертолет»

ТРУДОУСТРОЙСТВО И ВОСТРЕБОВАННОСТЬ ПРОФЕССИИ

Широкое применение роботов, искусственного интеллекта обеспечивает постоянную и все возрастающую потребность в наших специалистах. Поле деятельности огромно: создание мобильных технологических роботов, уникальных робототехнических систем с искусственным интеллектом, системное программирование, создание новых алгоритмов управления с использованием современных методов теории управления и разработка на их основе программного обеспечения. После окончания программы можно работать программистом, инженером, исследователем и учёным, разработчиком алгоритмов управления в компаниях и фирмах, связанных с разработкой, исследованием и применением робототехнических систем: группа компаний «Термекс» OOO « Роботроника», ООО «Компьютерная робототехника», ЦНИИ им. А.Н. Крылова, ОАО «Ленинец», НИИ Точной механики.

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Практику магистранты данного направления проходят в научно-исследовательских лабораториях кафедры Систем управления и информатики, лучшие студенты направляются на стажировку в вузы партнеры: Словацкий Технический Университет г. Братислава, (Словакия), Технический Университет г. Умео, (Швеция), Университетом г. Дортмунд (Германия).

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение