Поступление 2017 личный кабинет

Интеллектуальные технологии в робототехнике

15.03.06 Мехатроника и робототехника
форма
обучения:
Очная 4 года
количество мест:
вступительные
испытания:
Проходной балл в 2016 году (ЕГЭ+ИД): 244
  • Минимальный балл поступившего по конкурсу в первом этапе по сумме баллов ЕГЭ и баллов за индивидуальные достижения

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Руководитель программы
Учебный план
Языки обучения
RUS
Русский
Учебные корпуса
Кронверкский пр., д. 49ул. Ломоносова, д.9пер. Гривцова, д.14

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Подготовка бакалавров по программе «Интеллектуальные технологии в робототехнике» на кафедре Систем управления и информатики началась в 2012 году. Программа отвечает требованиям Государственного образовательного стандарта 3 поколения. Срок получения образования по программе составляет 4 года.

Программа предполагает углубленное изучение вопросов, связанных с проектированием, исследованием, производством и эксплуатацией мехатронных и робототехнических систем и комплексов. В программе оптимально сбалансированы дисциплины теоретической и практической направленности. Среди теоретических дисциплин особое место отводится «Теории вероятностей и случайных процессов», «Основам автоматического управления», «Теории идентификации» и др. Дисциплины практического блока направлены на изучение элементной базы общего применения («Электроника», «Микроконтроллерная техники», «Преобразователи информации» и др.), а также на изучение специализированных робототехнических элементов и задач («Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Основы технического зрения», «Конструирование мехатронных модулей», «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование»).

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Широкое внедрение робототехнических систем различного назначения в промышленности, научных исследованиях и военном деле требует подготовки высококвалифицированных специалистов в области их проектирования, изготовления и эксплуатации. Состав дисциплин программы обеспечивает выпускникам широкий кругозор и необходимые компетенции. Современные мобильные и технологические роботы, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки представляют собой сложнейшие комплексы, состоящие из механических, электромеханических, электронных и программных модулей. Студенты, обучающиеся по данной программе, приобретают навыки проектирования, производства, исследования и эксплуатации таких систем и комплексов. Дисциплины программы подобраны таким образом, что полностью обеспечивают выпускников необходимыми компетенциями для решения задач робототехники и продолжения обучения в магистратуре по данному направлению и другим смежным направлениям подготовки. Профессиональная подготовка выпускников предполагает дальнейшее трудоустройство в качестве инженеров и младших специалистов на предприятиях различных отраслей промышленности и ВПК, где разрабатываются и используются мехатронные и робототехнические комплексы и системы.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

1. Подготовить специалистов, свободно ориентирующихся в проблемах робототехники, способных адаптироваться к решению различных научных, производственно-технологических задач. 2. Развить навыки эффективного использования современных информационных технологий при создании робототехнических и мехатронных комплексов и систем. 3. Обеспечить выпускников знаниями, которые позволят им свободно ориентироваться в элементной базе мехатронных и робототехнических систем и успешно работать в любой отрасли промышленности, где они используются.

ДИСЦИПЛИНЫ

Преобразователи информации систем управления

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с элементной базой систем автоматического управления и, в частности, измерительными преобразователями информации. Рассматриваются вопросы, связанные с конструктивными и схемными решениями современных измерительных преобразователей параметрического и генераторного типа, их основные характеристики и требования, предъявляемые к ним, как элементам систем автоматики.

Основы-научно технического творчества

В результате изучения дисциплины студенты должны приобрести навыки и знания по построению изобретательских моделей из описательных изобретательских ситуаций, а также находить и разрешить технические и физические противоречия в изобретательских задачах на уровне изобретений, знания и умения по прогнозированию новых технических решений, основные навыки в области патентного права для практического изобретателя.

Основы технического зрения

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с техническим зрением робототехнических объектов управления, захватом, обработкой и анализом изображений. Изучаются методы анализа цифровых изображений, принципы функционирования систем технического зрения мобильных роботов и других робототехнических объектов. Приобретаются навыки проектирования систем управления мобильными роботами с техническим зрением.

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Алексей Алексеевич Бобцов профессор, доктор технических наук
Сергей Владимирович Быстров доцент, кандидат технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Автономная навигация мобильного робота при наличии препятствий.
  • Ультразвуковая система позиционирования для мобильного робота.
  • Алгоритмы локализации робота с помощью технического зрения.

НАБОР КОМПЕТЕНЦИЙ

Выпускник университета по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника с квалификацией «бакалавр» должен обладать следующими профессиональными компетенциями: — владеть современными информационными технологиями, применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности; — собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности; — составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники; — разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования; — разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий; — проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств; — участвовать в качестве исполнителя в научно-исследовательских разработках новых робототехнических и мехатронных систем; — использовать методы машинного моделирования для оценки качества мехатронных и робототехнических систем управления.

ТРУДОУСТРОЙСТВО И ВОСТРЕБОВАННОСТЬ ПРОФЕССИИ

Большинство выпускников бакалавриата данного направления поступает в магистратуру на кафедру систем управления и информатики на одно из трех направлений подготовки: «Управление в технических системах», «Системный анализ и управление» и «Мехатроника и робототехника». Результат выпускной работы засчитывается за вступительный экзамен. Тот, кто не желает продолжать обучение, может устроиться на работу в качестве младшего специалиста на предприятия-партнеры кафедры. Кафедра на протяжении многих лет поддерживает постоянные контакты с предприятиями, профиль которых соответствует специальностям выпускников кафедры. К числу таких предприятий относятся научно-производственные объединения ОАО «Авангард», ОАО «Ленинец», НИИ Точной механики, ОАО «ЛОМО», ООО «Ракурс», ФГУП «ВНИИРА», группа компаний «Термекс», Проектно-конструкторское бюро ОАО ПГ «Новик», АО «Навис», которые традиционно остаются одними из основных потребителей выпускников кафедры.

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Практику бакалавры данного направления проходят в научно-исследовательских лабораториях кафедры систем управления и информатики. Лучшие студенты могут быть направлены на стажировку в вузы-партнеры Университета ИТМО: Словацкий технический университет (Словакия), Университет Умео, (Швеция), Технический Университет Дортмунда (Германия).

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение