Поступление 2017 личный кабинет

Интеллектуальные технологии в робототехнике

15.04.06 Мехатроника и робототехника
форма
обучения:
Очная 2 года
количество мест: 20/20
  • 20 бюджетных мест
  • 20 контрактных мест
вступительные
испытания:
ДЭ КП КД ВЭ ПИГА
  • Дистанционный экзамен (минимальный балл 50)
  • Конкурс «Портфолио» Университета ИТМО (минимальный балл 100)
  • Конкурс докладов «Конгресс молодых ученых» (минимальный балл 100)
  • Вступительный экзамен (минимальный балл 50)
  • Перезачет результатов итоговой государственной аттестации (минимальный балл 50)
стоимость обучения
в 2017 году:
199 тыс. руб.
в год
  • 199 тыс. руб в год для граждан Российской федерации
  • 219 тыс. руб в год для иностранных граждан

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Руководитель программы
Учебный план
Языки обучения
RUS
Русский

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Программа нацелена на подготовку магистров, объектами профессиональной деятельности которых являются:
— мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
— их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение.
В ходе обучения по данной программе студенты активно участвуют в проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения; изучают методы и средства их проектирования и моделирования; разрабатывают новые методы управления и обработки информации; осуществляют поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей.

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Широкое внедрение робототехнических систем различного назначения в промышленности, научных исследованиях и военном деле требует подготовки высококвалифицированных специалистов в области их проектирования, изготовления и эксплуатации. Состав дисциплин программы обеспечивает выпускникам широкий кругозор и необходимые компетенции в данной области. Современные мобильные и технологические роботы, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки представляют собой сложнейшие комплексы, состоящие из механических, электромеханических, электронных и программных модулей. Данная программа обеспечивает подготовку специалистов, главным образом, в области разработки алгоритмов управления и программного обеспечения таких систем. Выпускники направления всегда будут востребованы на производстве и в научных лабораториях при разработке специализированного программного обеспечения и проведении исследований в целях совершенствования таких систем и улучшения их технических характеристик.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

1. Подготовить специалистов, свободно ориентирующихся в проблемах робототехники, способных адаптироваться к решению различных научных, производственно-технологических задач. 2. Развить навыки эффективного использования современных информационных технологий при создании робототехнических и мехатронных комплексов и систем. 3. Развить навыки технического творчества и нестандартных подходов к решению задач, связанных с разработкой алгоритмов управления и программного обеспечения робототехнических систем. 4. Подготовить специалистов, свободно владеющих элементной базой робототехнических систем, способных самостоятельно и в составе малых групп. разрабатывать новые образцы такой техники. 5. Подготовить специалистов высокой квалификации, будущих преподавателей и инструкторов, способных на высоком техническом уровне передавать свои знания и умения следующим поколениям студентов.

ДИСЦИПЛИНЫ

Управление неполноприводными роботами

Изучаются физические принципы функционирования и особенности задач управления неполноприводными роботами, методы трансверсальной линеаризации уравнений движения роботов и синтеза регуляторов стабилизирующих программное движение, методы анализа устойчивости замкнутых систем управления роботами.

Цифровые системы управления

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с проектированием цифровых систем управления, синтезом алгоритмов управления, повышением динамических и точностных характеристик систем данного класса.

Динамика робототехнических систем

Материал данной дисциплины основан на изучении вопросов, посвященных механике систем твердых тел, управляемых манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. Изучаются проблемы эффективного, высокоточного регулирования робототехнических устройств с использованием современных методов оптимального и адаптивного управления, вопросы их проектирования и моделирования.

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Алексей Алексеевич Бобцов профессор, доктор технических наук
Юрий Петрович Котельников доцент, кандидат технических наук
Анатолий Владимирович Ушаков профессор, доктор технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Дистанционное управление движением роботов по виртуально заданной траектории
  • Разработка системы интеллектуального управления мобильным роботом
  • Робастное и адаптивное управление трехстепенным и учебно-мехатронным стендом «Вертолет»

НАБОР КОМПЕТЕНЦИЙ

Выпускник программы магистратуры должен обладать следующими общекультурными компетенциями: способностью к абстрактному мышлению, обобщению, анализу, систематизации и прогнозированию; способностью действовать в нестандартных ситуациях, нести ответственность за принятые решения. Общепрофессиональными компетенциями (ОПК): способностью формулировать цели и задачи исследования, выявлять приоритеты решения задач, выбирать и создавать критерии оценки (ОПК-1); способностью применять современные методы исследования, оценивать и представлять результаты выполненной работы; Профессиональными компетенциями: способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем; способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах; способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем; обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств; готовностью выполнять отладку программно-аппаратных комплексов и их сопряжение с техническими объектами в составе мехатронных и робототехнических систем; готовностью принимать непосредственное участие в учебной и учебно-методической работе по профилю направления подготовки, участвовать в разработке программ учебных дисциплин и курсов.

ТРУДОУСТРОЙСТВО И ВОСТРЕБОВАННОСТЬ ПРОФЕССИИ

Широкое применение роботов, искусственного интеллекта обеспечивает постоянную и все возрастающую потребность в наших специалистах. Поле деятельности огромно: создание мобильных технологических роботов, уникальных робототехнических систем с искусственным интеллектом, системное программирование, создание новых алгоритмов управления с использованием современных методов теории управления и разработка на их основе программного обеспечения. После окончания программы можно работать программистом, инженером, исследователем и ученым, разработчиком алгоритмов управления в компаниях и фирмах, связанных с разработкой, исследованием и применением робототехнических систем: группа компаний «Термекс», OOO «Роботроника», ООО «Компьютерная робототехника», ЦНИИ им. А.Н. Крылова, ОАО «Ленинец», НИИ Точной механики.

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Практику магистранты данного направления проходят в научно-исследовательских лабораториях кафедры систем управления и информатики, лучшие студенты направляются на стажировку в вузы-партнеры: Словацкий технологический университет в Братиславе(Словакия), Университет Умео (Швеция), Технический университет Дортмунда (Германия).

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение