Поступление 2018 личный кабинет

Модульные технологии в биомехатронике

15.04.06 Мехатроника и робототехника
форма
обучения:
Очная 2 года
количество мест: 30/10
  • 30 бюджетных мест
  • 10 контрактных мест
вступительные
испытания:
ДЭ КП КД ВЭ ПИГА
  • Дистанционный экзамен
  • Конкурс «Портфолио» Университета ИТМО
  • Конкурс докладов «Конгресс молодых ученых»
  • Вступительный экзамен
  • Перезачет результатов итоговой государственной аттестации

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Руководитель программы
Учебный план
Языки обучения
RUS
Русский
Учебные корпуса
Кронверкский пр., д. 49ул. Ломоносова, д.9
Выпускающая кафедра

ПАРТНЕРЫ ПРОГРАММЫ

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

В рамках программы студентов научат:

• оценивать актуальность и перспективность объектов проектирования в области биомехатроники;

• разрабатывать системы управления биомехатронными системами;

• проводить теоретические и экспериментальные исследования в области разработки биомехатронных и робототехнических систем;

• проводить поиск новых способов управления и обработки информации с применением методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, методов мультиагентного управления, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей.

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Биомехатроника – это область науки, изучающая совместимость биологических организмов с мехатронными системами. Данное направление представляет собой связь нанотехнологий и кибернетики. Основой биомехатроники стала разработка протезов нижних и верхних конечностей, а также манипуляторов и роботов с тактильными ощущениями. Активно ведутся разработки в области создания медицинских роботов, управляемых человеком. Важным этапом развития биомехатроники является создание многозвенного экзоскелетного комплекса.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

Целью и задачами программы является подготовка специалиста, обладающих навыками конструирования и управления биомехатронными и робототехническими устройствами и комплексами; специалиста, обладающих системным и форсайтным мышлением, что дает ему высокий уровень конкурентоспособности на рынке труда и позволяет эффективно решать актуальные задачи научно-технического характера в современном мире.

ДИСЦИПЛИНЫ

Проектирование и конструирование мехатронных систем

Изучение классификации, состояния и перспектив современной робототехники, основных сферы применения, близких новые областей науки и техники (биомехатроники); мирового опыта и существующих идей и разработок в механике и биомеханике. Изучение систем управления современными манипуляционными роботами; состава и структуры мехатронных манипуляционных систем. Умение выстраивать теоретические модели для дальнейшего исследования и практического применения; создавать простейшие модели управления роботом посредством программируемого микроконтроллера.

Техническое зрение

Изучение методов построения образов, основанных на использовании физических явлений при отображении окружающей действительности; средств обработки информации в системах технического зрения; принципов построения систем технического зрения и выбора датчиков; методов обработки измерительной информации; обосновывать выбор алгоритмов обработки измерительной информации.

Системные технические решения в мехатронике

Изучение принципов и методов системного анализа, закономерностей целеобразования; количественных методов оценки критериев функционирования систем; основных принципов функционирования систем в условиях неопределенности, управления в условиях риска.

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Дмитрий Геннадиевич Грязин доцент, доктор технических наук

Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Анна Олеговна Казначеева доцент, кандидат технических наук

Техническое зрение

Юрий Сергеевич Монахов кандидат технических наук

Системы автоматизированного проектирования и производства

Виктор Михайлович Мусалимов профессор, доктор технических наук

Теория эксперимента в исследованиях систем

Светлана Юрьевна Перепелкина кандидат технических наук

Теория катастроф, Трибоника и механика контактного разрушения

Станислав Сергеевич Резников доцент, кандидат технических наук

Методы искусственного  интеллекта в мехатронике и робототехнике

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Разработка конструкции ортеза нижних конечностей человека
  • Моделирование системы управления двуногим шагающим роботом
  • Разработка метода определения местоположения и ориентации объекта в пространстве при помощи видео сенсора

НАБОР КОМПЕТЕНЦИЙ

Способность составлять математические модели биомехатронных и робототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные, информационно-сенсорные и управляющие модули, с применением методов формальной логики, сетей Петри, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей. 

Способность разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах биомехатронных и робототехнических систем; обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств. Владеть основами моделирования структуры интеллектуальных биомехатронных систем, проектировать биомехатронные системы с учётом биосовместимости разработанных систем с человеком.

ТРУДОУСТРОЙСТВО И ВОСТРЕБОВАННОСТЬ ПРОФЕССИИ

Выпускники смогут работать в области проектирования роботехнических боевых комплексов, в области медицины, а именно: хирургические роботизированные технологии, экзоскелеты различного типа, мобильные платформы для транспортировки больных, роботизированные протезы конечностей человека, в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро (проектирование и конструирование сложных технических систем).

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Таллиннский технический университет (Эстония), Технический университет Ильменау (Германия)

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение